اطلاعات

چگونه به اينجا رسيديم؟
اتوماسيون كشاورزي چيست؟
چرا بايد از اتوماسيون كشاورزي استفاده كنيم؟ قيمت اينورتر بوستر پمپ  درك محرك هاي كليدي
چالش هاي ناشي از پيشرفت اتوماسيون كشاورزي
تبديل چالش ها به فرصت
تمركز گزارش چيست؟
اتوماسيون كشاورزي امروزي در پايان يك تكامل طولاني مكانيزاسيون در طول تاريخ كشاورزي قرار دارد. سازمان خواربار و كشاورزي ملل متحد (فائو) مكانيزاسيون را به‌عنوان استفاده از همه ابزارهاي ماشين‌آلات و تجهيزات، از ابزار ساده و ابتدايي دستي گرفته تا ماشين‌آلات پيشرفته‌تر و موتوردار، در عمليات كشاورزي تعريف مي‌كند. بنابراين، با مكانيزاسيون، تنها انجام بخشي از كارهاي كشاورزي خودكار است و با حركت از ابزارهاي دستي اوليه به سمت ماشين آلات موتوري، درجه اتوماسيون افزايش مي يابد.

دو مرحله هميشه قبل از انجام هر عمليات كشاورزي است: تشخيص و تصميم گيري. شكل 1 سه فاز را به عنوان يك فرآيند چرخه اي با بازخورد مداوم بين آنها نشان مي دهد. اجراي هر عمليات كشاورزي - از برداشت، كنترل بيماري، تا آبياري - به طور كلي با تشخيص موضوع در دست شروع مي شود تا مشخص شود كه در صورت وجود چه اقدامي لازم است. به عنوان مثال، قبل از آبياري، توليدكنندگان بايد بدانند كه آيا گياهان به آب نياز دارند يا خير. به همين ترتيب، توليدكنندگان دام بايد قبل از تجويز آنتي بيوتيك از وضعيت سلامتي حيوانات مطلع شوند. تشخيص را مي توان با استفاده از تجربه توليدكنندگان انجام داد، اما همچنين مي تواند از طريق سنسورهايي كه توسط توليدكنندگان نظارت مي شود، خودكار شود. هنگامي كه تشخيص داده شد، توليدكنندگان تصميم مي گيرند كه چه كاري بايد انجام شود (مثلاً ميزان آبياري يا آنتي بيوتيك مورد نياز) و چه زماني. سپس تصميم‌گيري‌ها مي‌تواند توسط توليدكنندگان كشاورزي بر اساس تجربه و دانش آنها اتخاذ شود، يا مي‌توان آن‌ها را توسط كنترل‌كننده‌هايي كه سيگنال‌هايي را بر اساس اطلاعات دريافتي از حسگرها در مرحله تشخيص ارسال مي‌كنند، خودكار كرد. در مرحله سوم و آخر (اجرا)، كشاورزان مي توانند مستقيماً با استفاده از ابزار دستي يا حيوانات، عمليات كشاورزي را انجام دهند و يا با ماشين آلات مختلف كار كنند. پيشرفته ترين فناوري هاي اتوماسيون به سه فاز اجازه مي دهد تا كاملاً خودكار شوند. روبات‌هاي جمع‌آوري ميوه نمونه‌اي از اين دست هستند. اين روبات ها هر سه فاز را به صورت متوالي و خودكار انجام مي دهند، در حالي كه توليدكنندگان محصولات كشاورزي به سادگي حسگرها را زير نظر دارند و تجهيزات را نگهداري مي كنند.

منبع: توضيح فائو براي اين گزارش.
منبع: توضيح فائو براي اين گزارش.
هر فناوري كه حداقل يكي از سه فاز را خودكار كند ممكن است به عنوان يك فناوري اتوماسيون طبقه بندي شود. مكانيزاسيون موتوري با استفاده از قدرت موتور 15 اساساً بر آخرين مرحله از سه مرحله متمركز است: انجام. اين عمليات كشاورزي مانند شخم زدن، بذر، كود دهي، شيردوشي، تغذيه، برداشت و آبياري و بسياري ديگر را خودكار مي كند. براي هدف اين گزارش، هر فناوري كه به توليدكنندگان كشاورزي در يك يا چند مرحله از سه فاز شكل 1 كمك كند، يك فناوري اتوماسيون در نظر گرفته مي‌شود. اين شامل موقعيت‌هايي مي‌شود كه براي مثال، توليدكنندگان محصولات كشاورزي از حسگرها براي نظارت بر گياهان و حيوانات استفاده مي‌كنند، بنابراين مرحله تشخيص را خودكار مي‌كنند، اما بر اساس تجربه خود بدون كمك تجهيزات خودكار تصميم‌گيري مي‌كنند. در برخي موارد، فاز اجرا مي‌تواند شامل سنجش نيز باشد (مثلاً ايجاد نقشه‌هاي عملكرد در طول برداشت)، كه سپس به مرحله تشخيص تغذيه مي‌شود، از اين رو نمايش چرخه‌اي شكل 1 است.

با ظهور فناوري‌هاي ديجيتال و تجهيزات خودكار مانند حسگرها و روبات‌هايي كه بر يادگيري ماشين و هوش مصنوعي متكي هستند، اتوماسيون تشخيص و تصميم‌گيري امكان‌پذير مي‌شود. ماشين‌هاي موتوردار به طور فزاينده‌اي با تجهيزات ديجيتال جديد تكميل مي‌شوند يا حتي جايگزين آن‌ها مي‌شوند كه تشخيص و تصميم‌گيري را خودكار مي‌كنند. به عنوان مثال، يك تراكتور معمولي را مي توان به يك وسيله نقليه خودكار تبديل كرد كه قادر به كاشت مزرعه به طور مستقل است. بنابراين، در حالي كه مكانيزه كردن كار سخت و تكراري را آسان و كاهش مي دهد و كمبود نيروي كار را كاهش مي دهد، فناوري هاي اتوماسيون ديجيتال با امكان اجراي دقيق تر كشاورزي، بهره وري را بيشتر بهبود مي بخشد. عمليات و استفاده كارآمدتر از منابع و ورودي ها. در نتيجه، اتوماسيون ديجيتال مي تواند منجر به دستاوردهايي در پايداري محيطي و انعطاف پذيري بيشتر در برابر شوك ها و استرس هاي آب و هوايي شود. با اين حال، اثرات احتمالي بر زايمان نياز به بررسي دقيق دارد، همانطور كه بعدا در گزارش توضيح داده شد.

شكل 2 اين تكامل فناورانه را نشان مي‌دهد و پيشرفت فناوري‌هاي كشاورزي را - با مثال‌هايي از هر كدام - از فناوري‌هايي كه صرفاً به انجام فيزيكي عمليات كمك مي‌كنند تا آنهايي كه به تشخيص و تصميم‌گيري كمك مي‌كنند، نشان مي‌دهد. تكامل فناوري را مي توان در دسته بندي هاي زير خلاصه كرد:

ابزارهاي دستي، كه در آن انسان تشخيص و تصميم گيري مي كند، در حالي كه انجام توسط ابزارهاي ساده مانند تبر و هول كمك مي شود.
كشش حيوانات، جايي كه انسان