اطلاعات

چگونه به اینجا رسیدیم؟
اتوماسیون کشاورزی چیست؟
چرا باید از اتوماسیون کشاورزی استفاده کنیم؟ قیمت اینورتر بوستر پمپ  درک محرک های کلیدی
چالش های ناشی از پیشرفت اتوماسیون کشاورزی
تبدیل چالش ها به فرصت
تمرکز گزارش چیست؟
اتوماسیون کشاورزی امروزی در پایان یک تکامل طولانی مکانیزاسیون در طول تاریخ کشاورزی قرار دارد. سازمان خواربار و کشاورزی ملل متحد (فائو) مکانیزاسیون را به‌عنوان استفاده از همه ابزارهای ماشین‌آلات و تجهیزات، از ابزار ساده و ابتدایی دستی گرفته تا ماشین‌آلات پیشرفته‌تر و موتوردار، در عملیات کشاورزی تعریف می‌کند. بنابراین، با مکانیزاسیون، تنها انجام بخشی از کارهای کشاورزی خودکار است و با حرکت از ابزارهای دستی اولیه به سمت ماشین آلات موتوری، درجه اتوماسیون افزایش می یابد.

دو مرحله همیشه قبل از انجام هر عملیات کشاورزی است: تشخیص و تصمیم گیری. شکل 1 سه فاز را به عنوان یک فرآیند چرخه ای با بازخورد مداوم بین آنها نشان می دهد. اجرای هر عملیات کشاورزی - از برداشت، کنترل بیماری، تا آبیاری - به طور کلی با تشخیص موضوع در دست شروع می شود تا مشخص شود که در صورت وجود چه اقدامی لازم است. به عنوان مثال، قبل از آبیاری، تولیدکنندگان باید بدانند که آیا گیاهان به آب نیاز دارند یا خیر. به همین ترتیب، تولیدکنندگان دام باید قبل از تجویز آنتی بیوتیک از وضعیت سلامتی حیوانات مطلع شوند. تشخیص را می توان با استفاده از تجربه تولیدکنندگان انجام داد، اما همچنین می تواند از طریق سنسورهایی که توسط تولیدکنندگان نظارت می شود، خودکار شود. هنگامی که تشخیص داده شد، تولیدکنندگان تصمیم می گیرند که چه کاری باید انجام شود (مثلاً میزان آبیاری یا آنتی بیوتیک مورد نیاز) و چه زمانی. سپس تصمیم‌گیری‌ها می‌تواند توسط تولیدکنندگان کشاورزی بر اساس تجربه و دانش آنها اتخاذ شود، یا می‌توان آن‌ها را توسط کنترل‌کننده‌هایی که سیگنال‌هایی را بر اساس اطلاعات دریافتی از حسگرها در مرحله تشخیص ارسال می‌کنند، خودکار کرد. در مرحله سوم و آخر (اجرا)، کشاورزان می توانند مستقیماً با استفاده از ابزار دستی یا حیوانات، عملیات کشاورزی را انجام دهند و یا با ماشین آلات مختلف کار کنند. پیشرفته ترین فناوری های اتوماسیون به سه فاز اجازه می دهد تا کاملاً خودکار شوند. روبات‌های جمع‌آوری میوه نمونه‌ای از این دست هستند. این روبات ها هر سه فاز را به صورت متوالی و خودکار انجام می دهند، در حالی که تولیدکنندگان محصولات کشاورزی به سادگی حسگرها را زیر نظر دارند و تجهیزات را نگهداری می کنند.

منبع: توضیح فائو برای این گزارش.
منبع: توضیح فائو برای این گزارش.
هر فناوری که حداقل یکی از سه فاز را خودکار کند ممکن است به عنوان یک فناوری اتوماسیون طبقه بندی شود. مکانیزاسیون موتوری با استفاده از قدرت موتور 15 اساساً بر آخرین مرحله از سه مرحله متمرکز است: انجام. این عملیات کشاورزی مانند شخم زدن، بذر، کود دهی، شیردوشی، تغذیه، برداشت و آبیاری و بسیاری دیگر را خودکار می کند. برای هدف این گزارش، هر فناوری که به تولیدکنندگان کشاورزی در یک یا چند مرحله از سه فاز شکل 1 کمک کند، یک فناوری اتوماسیون در نظر گرفته می‌شود. این شامل موقعیت‌هایی می‌شود که برای مثال، تولیدکنندگان محصولات کشاورزی از حسگرها برای نظارت بر گیاهان و حیوانات استفاده می‌کنند، بنابراین مرحله تشخیص را خودکار می‌کنند، اما بر اساس تجربه خود بدون کمک تجهیزات خودکار تصمیم‌گیری می‌کنند. در برخی موارد، فاز اجرا می‌تواند شامل سنجش نیز باشد (مثلاً ایجاد نقشه‌های عملکرد در طول برداشت)، که سپس به مرحله تشخیص تغذیه می‌شود، از این رو نمایش چرخه‌ای شکل 1 است.

با ظهور فناوری‌های دیجیتال و تجهیزات خودکار مانند حسگرها و روبات‌هایی که بر یادگیری ماشین و هوش مصنوعی متکی هستند، اتوماسیون تشخیص و تصمیم‌گیری امکان‌پذیر می‌شود. ماشین‌های موتوردار به طور فزاینده‌ای با تجهیزات دیجیتال جدید تکمیل می‌شوند یا حتی جایگزین آن‌ها می‌شوند که تشخیص و تصمیم‌گیری را خودکار می‌کنند. به عنوان مثال، یک تراکتور معمولی را می توان به یک وسیله نقلیه خودکار تبدیل کرد که قادر به کاشت مزرعه به طور مستقل است. بنابراین، در حالی که مکانیزه کردن کار سخت و تکراری را آسان و کاهش می دهد و کمبود نیروی کار را کاهش می دهد، فناوری های اتوماسیون دیجیتال با امکان اجرای دقیق تر کشاورزی، بهره وری را بیشتر بهبود می بخشد. عملیات و استفاده کارآمدتر از منابع و ورودی ها. در نتیجه، اتوماسیون دیجیتال می تواند منجر به دستاوردهایی در پایداری محیطی و انعطاف پذیری بیشتر در برابر شوک ها و استرس های آب و هوایی شود. با این حال، اثرات احتمالی بر زایمان نیاز به بررسی دقیق دارد، همانطور که بعدا در گزارش توضیح داده شد.

شکل 2 این تکامل فناورانه را نشان می‌دهد و پیشرفت فناوری‌های کشاورزی را - با مثال‌هایی از هر کدام - از فناوری‌هایی که صرفاً به انجام فیزیکی عملیات کمک می‌کنند تا آنهایی که به تشخیص و تصمیم‌گیری کمک می‌کنند، نشان می‌دهد. تکامل فناوری را می توان در دسته بندی های زیر خلاصه کرد:

ابزارهای دستی، که در آن انسان تشخیص و تصمیم گیری می کند، در حالی که انجام توسط ابزارهای ساده مانند تبر و هول کمک می شود.
کشش حیوانات، جایی که انسان